El tipo de desarrollo embrionario en el que el huevo fecundado sufre una segmentación indeterminada, produciendo blastómeros que tienen potencias de desarrollo similares y que son capaces de dar lugar a embriones aislados. La determinación de los órganos y de las partes concretas del embrión tiene lugar en estadios posteriores del desarrollo, estando influida por los inductores y por la interacción intercelular.