Subfilo de artrópodos que incluye unas 35.000 especies distribuidas por todo el mundo, especialmente en aguas dulces y saladas, donde constituyen la mayor parte del plancton. Incluyen a camarones, gambas, langostas, etc. (decápodos); a los cangrejos, todos ellos pertenecientes a la familia de los malacostráceos; a los percebes (de la clase cirrípedos); a las pulgas de agua (de la clase dafnios); a braquiópodos y copépodos. Los segmentos corporales incluyen la cabeza que tiene ojos compuestos, dos pares de antenas y varias partes de la boca, el tórax y el abdomen, y están cubiertos por un caparazón. Cada segmento del cuerpo puede tener un par de apéndices birrámeos para la locomoción y para filtrar las partículas alimenticias del agua. Los apéndices de la cabeza están reducidos o ausentes. Los huevos se incuban hasta que salen larvas nauplius nadadoras. Éstas se desarrollan a través de una serie de mudas, o sufren metamorfosis hasta la forma adulta.