El grupo de órganos terminales sensoriales especiales semejantes a bulbos blancos diminutos, unido cada uno de ellos a la terminación de una única fibra nerviosa en los tejidos conjuntivo subseroso, submucoso y subcutáneo de muchas partes del cuerpo, especialmente en la palma de la mano, en la planta de los pies, en los órganos genitales, en las articulaciones y en el páncreas (Filippo Pacini, anatomista italiano, 1812-1883). Son sensibles a la presión y a las vibraciones y, en un corte transversal, contienen numerosas capas concéntricas sobre un cuerpo central, parecido a una cebolla.