La cifra sin unidad que manifiesta la interacción mecánica o interacción molecular entre dos superficie en contacto. Asumiendo que sea constante la fuerza de reacción normal, cuando menor sea el coeficiente de fricción, más fácil resultará el deslizamiento de las dos superficies. La superficie cuyo coeficiente de fricción es cero es completamente lisa y no genera fricción. El factor que influye en el coeficiente de fricción es la aspereza y la dureza de la superficie en contacto y el tipo de interacción molecular entre ellas. El coeficiente asume distinto valor dependiendo de si el cuerpo y su superficie es contacto está inmóvil o en movimiento (coeficiente de fricción limitadora y coeficiente de fricción cinética).