La rotación de un cuerpo o parte de un cuerpo en torno a un punto o línea fijos en el espacio (el eje de rotación), de modo que todas las partes del cuerpo viajan por el mismo ángulo, en la misma dirección, en el mismo tiempo. El eje de rotación puede ser interno o externo: es decir, pasar o no por el mismo cuerpo. Compara con movimiento lineal.