El punto medio o centro del peso de un cuerpo u objeto. En el adulto en bipedestación el centro de gravedad se halla en el centro de la cavidad pélvica, entre la sínfisis del pubis y el ombligo. En medicina, el punto sobre el que actúa el peso total de un objeto y, por tanto, sobre el cual todas las partes del objeto están en equilibrio. La posición del centro de gravedad varia según la forma del objeto. En objeto de forma regular, el centro de gravedad coincide con su centro geométrico. En objeto de forma irregular y variable (como el cuerpo humano), el centro de gravedad no se puede definir con facilidad y cambia cada vez que el cuerpo modifica su posición; tal vez no se halle siquiera dentro de la sustancia física del cuerpo. El centro de gravedad de un proyectil en vuelo sigue una trayectoria fija, aunque el movimiento del cuerpo puede elevar o descender la parte del cuerpo en torno al centro de gravedad. De este modo es posible pasar a distinta altura aun cuando el centro de gravedad llegue a la misma altura (ver también promontorio del sacro).