El Cabo situado en la costa occidental del Portugal continental, en un saliente de la sierra de Sintra, marca el extremo occidental del continente europeo (Cabo de la Roca). Está limitado por riberas graníticas altas (más de 50 m) y escarpadas, con plataformas rocosas en la base, accidentadas por numerosos arrecifes que manifiestan la elevada fuerza de las olas y señalan el retroceso de la costa.
Está expuesta a las olas del oeste y del noroeste. Resguarda, de los vientos del norte y noroeste, a una pequeña bahía, Guincho, donde se acumularon pequeñas playas de guijarros (Abano) y las playas arenosas del Guincho, unidas a un sistema de dunas que avanza sobre la plataforma del cabo Raso y el Pinar de la Marinha. En la plataforma superior del cabo da Roca existe una vegetación litoral con especies que marcan la transición del ambiente atlántico al mediterráneo.