Dícese del caminar (bipedestación) con la ayuda de muletas auxiliares para sostener una pierna lesionada y evitar cargar el peso sobre ella. Las muletas deben ser de la medida correcta para el paciente. Ha de haber espacio suficiente entre la parte superior de la muleta y la axila para que no sufran daños los nervios. En mango debe estar a nivel del pliegue de la muñeca o la apófisis estiloides. El paciente debe caminar apoyado en dos puntos, moviendo ambas muletas a la vez hacia delante, para apoyarse sobre los mangos, enderezar el codo e impulsar hacia delante.