Pieza de una máquina que sirve para transmitir potencia de una articulación a otra o transformar un movimiento de vaivén rectilíneo en un movimiento circular, o viceversa; puede moverse manual o mecánicamente, según se accione con una manivela o con un cigüeña: transforma el movimiento ascendente y descendente del pistón del motor de un automóvil en movimiento rotatorio.