Género de arbustos, subarbustos o sufrútices espinosos o inermes, o hierbas anuales o perennes, glabros o con indumento formado por pelos basifijos o mediifijos a veces de ambas clases, con los tallos que a veces exudan gomorresina. Hojas sin pulvínulos, estipuladas, pecioladas o subsentadas, imparipinnadas o paripinnadas y con el raquis prolongado en espina; estípulas foliáceas o membranosas, soldadas al pecíolo o libres, a veces soldadas entre sí y amplexicaules; folíolos de margen entero. Inflorescencias axilares, en racimo, a veces muy condensadas que forman pseudocapítulos, rara vez con flores solitarias o agrupadas en las axilas de las hojas; flores pediceladas o subsentadas, con o sin hipanto, bracteadas, a veces también bracteoladas. Cáliz campanulado o subcilíndrico, acrescente o no en fruto, generalmente con boca oblicua y dientes iguales o desiguales. Corola glabra o pelosa, amarilla, blanquecina, violeta, rosada o de colores diferentes en las distintas piezas, con los pétalos diferenciados en lámina y uña; estandarte con uña desde tan larga como la lámina a muy corta; alas frecuentemente con el ápice emarginado o dentado, con una aurícula en la base de la lámina y una invaginación hacia la mitad de la lámina; quilla con los pétalos soldados en casi toda su longitud, con el ápice ± redondeado y una invaginación hacia la mitad de la lámina. Androceo diadelfo, con el estambre vexilar libre y los 9 restantes soldados en un tubo abierto, alternando estambres con anteras dorsifijas con otros de anteras basifijas, rara vez con 5 estambres, todos con anteras basifijas; filamentos estaminales cilíndricos; anteras ovoideas o elipsoidales, glabras, no apiculadas. Ovario sentado o estipitado, con 2 o más rudimentos seminales; estilo cilíndrico, arqueado; estigma húmedo, terminal, capitado. Fruto sentado o estipitado, con dehiscencia valvar o septicida, glabro o peloso, frecuentemente aquillado en la línea de sutura y engrosado en la línea media del carpelo, con pericarpo delgado o grueso, unilocular o bilocular a veces de forma incompleta, por la presencia del septo que se origina en su caso del nervio medio carpelar. Semillas reniformes, con hilo pequeño, sin estrofíolo