Clase de animales equinodermos, de cuerpo aplanado con forma pentagonal y cinco brazos triangulares. El exoesqueleto esta formado por placas calcáreas ligadas entre sí; en la cara ventral de los brazos, las placas están perforadas para permitir la salida de los pies ambulacrales. Presenta un sistema acuífero con cinco canales ambulacrales radicales, de los cuales parten una doble hilera de pies ambulacrales. La boca se abra en la cara ventral y el ano en la dorsal. Generalmente, con sexo separados y fecundación externa; el desarrollo pasa por la fase larvaria pelágica, presentan una notable capacidad de regeneración.