Invertebrados de simetría bilateral y cuerpo dividido en segmentos. Constituyen el grupo más numeroso del reino animal, tanto en cantidad de especies como de individuos. Sus principales características son poseer apéndices articulados, exoesqueleto de quitina, aparato digestivo completo, aparato circulatorio abierto, respiración por tráqueas o branquias, aparato excretor constituido por glándulas verdes o un número variable de tubos de Malpighio. Tienen el sistema nervioso con un cerebro dorsal y órganos sensoriales bien desarrollados que comprenden ojos, antenas táctiles, órganos de equilibrio, órganos auditivos y cerditas sensoriales. Los sexos son casi siempre separados y la fecundación interna; son ovíparos u ovovivíparos, de metamorfosis directa o indirecta y partenogénesis en contadas formas. Se dividen en tres subtipos y nueve clases: 1) trilobitomorfos (fósiles); 2) quelicerados, con dos clases: merostomas y arácnidos, y 3) mandibulados o antenados con seis clases: diplópodos, paurópodos, quilópodos, sínfilos, crustáceos e insectos.