La articulación del cartílago de las costillas adyacentes, sobre todo en los cartílagos costales de las costillas VII a X, pero a veces incluye los cartílagos costales de las costillas V y VI. Dichas articulaciones proporcionan un anclaje indirecto al esternón y contribuyen a la formación de un margen costal inferior liso. Suelen ser sinoviales y las finas cápsulas fibrosas están reforzadas por los ligamentos intercondrales.