Dícese de la parte del oído interno responsable del control espacial; está en continuidad con la cóclea. Consta de tres canales semicirculares, donde se detecta el movimiento de la cabeza en las tres direcciones del espacio (ampolla), el utrículo y el sáculo, que controlan la posición de la cabeza (mácula). En anatomía, dícese del receptor del equilibrio del oído interno, que son el utrículo, el sáculo y los conductos semicirculares, sensibles a la orientación de la cabeza respecto a la fuerza de la gravedad, a la rotación de la cabeza y al equilibrio. La fibra nerviosa vestibular conducen los impulsos del aparato vestibular hasta el complejo vestibular del tronco cerebral y el cerebelo; el complejo inicia las respuestas visuales y motoras que ayudan a mantener el equilibrio.