Son los animales con simetría radial (excepto cuando sufren modificaciones secundarias) y un cuerpo con dos capas celulares (endodermo y ectodermo): incluye los filos Cnidarios y Ctenóforos.
El filo Cnidarios (o celentéreos), es el grupo donde pertenecen las verdaderas medusas, los hidroides, los corales y las anémonas marinas. Los estados de vida de los cnidarios incluyen un pólipo fijo (como en las anémonas marinas), una forma libre (como en las medusas), o ambas. La presa es atrapada por medio de células urticantes localizadas generalmente en los tentáculos: estos animales son marinos con excepción de algunas formas de agua dulce, como la hidra.
El filo Ctenóforos, son animales marinos se parecen a las medusas verdaderas pero carecen de forma polipoide y nadan utilizando bandas de células ciliadas que recuerdan a crestas: la presa es atrapada por tentáculos adherentes.