Se aplica al perro, gato u otra mascota que beneficia a la salud de una persona. Los animales de compañía pueden ayudar a aliviar el estrés o desempeñar un papal más activo, como hacen los perros guía para personas ciegas y los perro entrenados para detectar los sonidos del teléfono o del timbre de la puerta para personas sordas.