El ángulo que forma un rayo de luz o la trayectoria de una onda o cuerpo elástico, una vez reflejados, con la normal a una superficie en el punto de incidencia. En el caso de cuerpos que chocan, dícese del ángulo con la perpendicular a la superficie en el punto de impacto. Cuando se aplica al comportamiento de una pelota, dícese del ángulo formado por la dirección en la cual viaja la pelota después del impacto con una superficie en el punto de impacto. El ángulo de reflexión es igual al ángulo de incidencia.