El ángulo que forma un rayo de luz o la trayectoria de una onda o cuerpo elástico con la normal a una superficie en el punto de incidencia. En el caso de un cuerpo en colisión, dícese del ángulo formado por la dirección en la que viaja el cuerpo antes del impacto con una superficie y la línea perpendicular a esa superficie en el punto de impacto. Compara con ángulo de reflexión.