En anatomía, dícese de la articulación cartilaginosa que sólo permite un ligero movimiento; por ejemplo, las articulaciones vertebrales donde los discos intervertebrales permiten el movimiento, la sínfisis del pubis y la articulación sacroilíaca. Dícese de la diartrosis, como las articulaciones cigapofisarias de las vértebras y las articulaciones intercarpianas de al muñeca, que sólo permiten el deslizamiento no axial o movimiento rotatorio.