El componente de la aceleración angular (rotación) dirigido a lo largo de al tangente del curso de un cuerpo que se desplaza con movimiento angular y muestra un cambio de la velocidad lineal: at = v2 – vl/t; donde at es la aceleración tangencial; vl es la velocidad tangencial lineal del cuerpo en movimiento en un momento inicial; v2 es la velocidad tangencial lineal del cuerpo en movimiento en un segundo momento; t es el intervalo de tiempo entre el primer y segundo momento.