posición genupectoral
La posición rodilla-tórax, la persona se arrodilla de forma que el peso del cuerpo sea soportado por las rodillas y el tórax, con las nalgas elevadas. La cabeza se vuelve hacia uno de los lados, y los brazos están flexionados de forma que la parte superior del cuerpo puede apoyarse en parte sobre los codos, quedando el abdomen elevado.