Literalmente cadera (coxal). En anatomía y zoología, el primer artejo de la pata del insecto, por el cual esta se une al tórax. El coxa es la primera de las cinco piezas de que constan las patas de los insectos, arácnidos y otros artrópodos, que por un lado está articulada con el tórax y por otro con el trocánter.