Articulación movible de la parte esférica de un hueso que encaja en una cavidad. En anatomía, dícese de la articulación sinovial, por ejemplo, la articulación coxofemoral y la articulación glenohumeral del hombro, en la que la cabeza esférica de un hueso se articula con la cavidad cóncava y copuliforme de otro hueso. Estas articulaciones se llaman a veces universales; por permitir el movimiento en tres ejes, es decir, abducción, aducción, circunducción, extensión, flexión y rotación.