Articulación condiloidea (cóndilo) o articulación elipsoidea (elipsoide). En anatomía, dícese de la diartrosis que se forma entre la superficie convexa de un hueso y la superficie cóncava de otra, por ejemplo, la articulación radiocarpiana de al muñeca. Permite el movimiento libre en dos planos y un poco de circunducción.