En anatomía, dícese de una de las tres diartrosis compleja encerrada en una cápsula articular. La articulación humerocubital (la articulación del codo) es una trocleartrosis entre la fosa troclear del húmero y la cavidad sigmoidea mayor, lo cual permite su extensión y flexión. La articulación humerocubital es una anfiartrosis entre el cóndilo humeral y el radio. La articulación radiocubital es una articulación trocoidea entre el radio y el cúbito, en torno a la cual se produce la pronación y supinación. Las superficies articulares de los huesos del codo son muy complementarias y ésta es la razón principal por la cual esta articulación es muy estable.