En anatomía, dícese del músculo plano cuyas fibras se distribuyen en torno a uno o más tendones centrales, al igual que las barbas de una pluma. Los músculos penniformes se acortan en un grado muy limitado, pero generan acciones muy poderosas. Estos músculos pueden se unipenniforme, cuando las fibras se insertan sólo en un lado de un tendón, por ejemplo, extensor largo de los dedos; bipenniforme, cuando las fibras se insertan en los lados opuestos de un tendón de modo que el músculo se parece a una pluma, por ejemplo, el recto femoral; o multipenniforme, cuando las fibras convergen sobre varios tendones, dándoles la apariencia de una espina de pez, por ejemplo, el deltoides. Compara con músculo fusiforme.
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