Se dice de toda sustancia útil para lubricar: lubrificante, lubricativo. En medicina, la sustancia oleosa, o resbaladiza. En tecnología, se aplica a cualquier sustancia capaz de disminuir el rozamiento entre superficies en contacto y con movimiento relativo. Consiste en aceite o grasa mineral, vegetal o animal, aunque también se emplean sustancias sólidas, aire o agua.