Se aplica a uno de los cinco determinante cinemático principales principales de la marcha en el que desciende la pelvis del lado del miembro inferior que gira durante el ciclo de la marcha. Mediante la acción de la articulación de la cadera, la pelvis se inclina lateralmente hacia abajo, aduciendo el miembro inferior en la fase de bipedestación de la marcha, abduciendo la extremidad opuesta en la fase de balanceo de la marcha. La articulación de la rodilla del miembro que no soporta peso se flexiona durante su fase de balanceo para permitir la inclinación de la pelvis, lo que ayuda a disminuir el desplazamiento vertical del centro de gravedad del cuerpo, conservando así la energía durante la marcha.