Transmisión de padres a hijos de unidades separadas que determinan las características del individuo. Gregor Mendel observó que los caracteres recesivos, ausentes en la descendencia de un cruce en el que sólo un progenitor tenía esos rasgos, terminaban apareciendo en la descendencia después de más o menos cruces, esto le llevó a enunciar la teoría de que los factores de la herencia, ahora denominados alelo, retenían su identidad a través de las generaciones. Compara con herencia intermedia.