Psicólogo, etólogo y primatólogo estadounidense; realizó curiosos experimentos sobre psicología comparada de los antropoides. Conocido por sus trabajos en el campo de los test de inteligencia y en psicología comparada. Pionero en el estudio comparativo de la inteligencia de humanos y primates, y el comportamiento social de gorilas y chimpancés. Junto a John D. Dodson, desarrolló la ley de Yerkes-Dodson, describiendo el despertar sexual en el comportamiento.