Músculo pequeño y elongado del manguito de los rotadores de la articulación escapulohumeral que se halla a nivel inferior del músculo infraspinoso. Tiene su origen en el borde lateral de la superficie escapular dorsal, y su inserción en el tubérculo mayor del húmero, a nivel inferior del músculo infraspinoso. Actúa con el infraspinoso manteniendo el húmero dentro de la cavidad glenoidea y girando el húmero lateralmente, es decir, hacia fuera.