La relación entre el esfuerzo cortante (transversal) aplicado a un cuerpo y la deformación que sufren sus ángulos (deformación angular). El módulo de rigidez es la relación entre la tensión mecánica y el alargamiento de un material elástico cuando dicho material se somete a fuerzas de cizallamiento; es el módulo de elasticidad de un cuerpo sometido a una tensión cizallante: módulo de rigidez = fuerza tangencial por unidad de área/ deformación angular.