El hueso de la muñeca que forma parte de la primera fila del carpo y está articulado con el radio (hueso escafoides): el hueso escafoides tiene forma de casco de nave situado en el carpo y se articula con el radio por detrás, con el trapecio y el trapezoide por delante, y con el hueso grande y el semilunar medialmente. El hueso del pie que forma parte del tarso y está articulado con el astrágalo: el escafoides es uno de los siete huesos que componen el tarso (navicular).