El sistema de vías nerviosas del encéfalo situado entre la corteza cerebral, los ganglios básales, el tálamo, el cerebro, la formación reticular y las motoneuronas espinales (sistema extrapiramidal): las vías se dedican principalmente a la coordinación de movimientos reflejos estereotipados. En medicina, los haces de nervios motores que discurren desde el encéfalo hasta el asta anterior de la médula, excluidos los haces piramidales. Dentro del encéfalo, los haces extrapiramidales constan de varios grupos de motoneuronas, entre las zonas motoras de la corteza cerebral, los ganglios basales, el tálamo, el cerebelo y el tronco del encéfalo. Los haces extrapiramidales constituyen unidades funcionales más que anatómicas.