El sentido por el cual se percibe la forma y tamaño de los objetos cuando entran en contacto con la superficie del cuerpo: tacto. El tacto suele hacer referencia a otros sentidos que se distribuyen de forma difusa por el cuerpo además del sentido del tacto propiamente dicho, a saber: la barestesia, por medio de la cual se percibe la pesadez y dureza de los objetos; la termestesia, por la cual se percibe el aumento de la temperatura cutánea; la criestesia, por la cual se perciben las reducci9nes de la temperatura cutánea (ver termoreceptores); la algesia, por medio de la cual se perciben pinchazos, pellizcos y otros contactos dolorosos.