El péndulo formado por un cuerpo rígido cualquiera que puede oscilar en un plano alrededor de un eje que no pase por su centro de gravedad: péndulo compuesto.
El péndulo formado por un cuerpo rígido cualquiera que puede oscilar en un plano alrededor de un eje que no pase por su centro de gravedad: péndulo compuesto.
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