En el cuerpo humano, el sistema que comprende el contacto de dos segmentos corporales rígidos que transmiten fuerzas (cadena cinemática). Las parejas cinemáticas pueden conectar sucesivamente o mediante ramas para formar cadenas de varios eslabones cinéticos. Si el eslabón final de la cadena está libre, podrá moverse con independencia de los otros eslabones y la cadena recibe el nombre de cadena abierta; si el eslabón final no tiene libertad de movimiento, la cadena se denomina cadena cerrada. Una cadena cerrada no permite movimientos aislados, pero facilita la transmisión de las acciones musculares a articulaciones adyacentes o distantes. Ver también principio de la cadena cinética.