Género de pequeñas matas o plantas herbáceas, con costillas marcadas a lo largo de los tallos. Hojas imparipinnadas, generalmente con más de 5 folíolos, éstos con el margen entero y acabados en un mucrón; estípulas soldadas a la base del pecíolo y entre sí. Flores con corola rosada o roja, más raramente amarillenta, con marcada venación púrpura y estandarte emarginado. Estambres diadelfos. Flores agrupadas en racimos con el pedúnculo generalmente más largo que la hoja sobre la que nacen. Fruto suborbicular, indehiscente y monospermo, comprimido lateralmente, con espinas o tubérculos en el dorso y retículadas o con pequeñas fosas en sus caras. Se ha observado nodulación en el 12% de las especies de este género. Entre las bacterias que forman nódulos con las especies de este género encontramos rizobios de crecimiento rápido como Rhizobium loti, R. gallicum y R. tropici: en la Península Ibérica se encuentran 10 especies, de ellas 5 están en Navarra. Se distribuyen por casi todo el territorio, desde las altas montañas a la zona media, enrareciéndose en la Ribera.