Género de hierbas anuales o perennes, eglandulosas o con glándulas nectaríferas que forman una mancha en la cara abaxial de las estípulas, a veces con glándulas peltadas submicroscópicas en los órganos jóvenes; las perennes, con rizoma o cepa leñosa de la que nacen raíces fibrosas y turiones con entrenudos alargados y hojas escuamiformes, que pueden tener un comportamiento más o menos estolonífero, los cuales al alcanzar la superficie se transforman en los tallos aéreos. Tallos aéreos herbáceos, con frecuencia trepadores, procumbentes, más raramente ascendentes o erectos, con crecimiento simpódico, más o menos angulosos o tetrágonos, ápteros. Hojas alternas, estipuladas, pecioladas o subsentadas, paripinnadas, con el raquis terminado en mucrón linear o en zarcillo simple o ramificado, rara vez imparipinnadas y con el folíolo terminal poco desarrollado, de vernación conduplicada; estípulas herbáceas, libres, frecuentemente semihastadas, menores que los folíolos, a veces con un nectario abaxial más o menos teñido de púrpura o morado, con nerviación reticulada o palmeada; folíolos con el margen entero, aserrados o sinuoso-dentados, con nerviación pinnado-reticulada. Inflorescencias en racimo, en las axilas de las hojas, sin brácteas o con brácteas rudimentarias, paucifloras o multifloras, a veces en fascículos subsentados con 1-4 flores; flores cortamente pediceladas. Cáliz con 5-20 nervios, campanulado o subcilíndrico, actinomorfo o zigomorfo y con boca recta u oblicua, a veces con la base gibosa o asimétrica. Pétalos diferenciados en lámina y uña; estandarte oblongo, panduriforme, obovado, obcordiforme u obovado-espatulado, generalmente emarginado, a veces mucronado; alas más cortas o tan largas como el estandarte, auriculadas, generalmente con un repliegue o embolsamiento en la cara interna cerca de la aurícula, adherentes a la quilla; quilla recta o falcada, obtusa o apiculada, algo más corta que las alas, a veces ligeramente auriculada. Androceo diadelfo, a veces con el estambre vexilar adherido a los restantes; tubo estaminal con el ápice oblicuo; anteras redondeadas u oblongas. Estilo cilíndrico, comprimido o deprimido, acodado cerca de la base, con un anillo subapical de pelos, un mechón en la cara carinal (la que se opone a la quilla) o una combinación de ambos tipos de pelosidad, muy rara vez sólo con pelosidad en la cara vexilar (la que se opone al estandarte); estigma húmedo, terminal, elipsoidal o subcónico. Fruto subsentado o estipitado, subromboide, elíptico, fusiforme, oblongo-elíptico o linear-oblongo, comprimido, dehiscente, picudo, con 1-15 semillas. Semillas esferoidales, ovoides, elipsoidales, oblongas o subtetraédricas, rara vez reniformes, ± comprimidas, generalmente lisas, rara vez tuberculadas, con un engrosamiento lenticular más o menos marcado y situado cerca del hilo o en el polo opuesto; hilo de puntiforme a linear, 1/12-3/5 del contorno de la semilla.