Ley formulada por Isaac Newton (1942-1727) tras sus estudios sobre el impacto entre cuerpos elásticos. Observó que si dos cuerpos se mueven uno hacia el otro a lo largo de la misma línea recta, la diferencia entre sus velocidades inmediatamente después del impacto tiene una relación constante con la diferencia entre sus velocidades en el momento del impacto: (v1 – v2) (u1 – u2) = – e, donde e es el coeficiente de restitución, v1 y v2 son las velocidades de los cuerpos justo después del impacto, y u1 y u2 son las velocidades de los cuerpos justo antes del impacto.