El hipotético circuito neuronal complejo situado en el sistema nervioso central y que contiene una serie de órdenes que, al activarse, producen una secuencia de movimiento coordinado. Se cree que rige la acción motora rápida y la acción determinada genéticamente. Es capaz de producir un ritmo u oscilación en el impulso eferente de la motoneurona a los distintos músculos implicados en un patrón de movimiento. El experimento medular con gasto ha llegado a la conclusión de que este eferente oscilatorio activa primero la motoneurona del músculo flexor de la pierna y luego activa el extensor, luego el flexor otra vez, siguiendo un patrón parecido al desplegado durante la locomoción (programa motor).