El armazón (interno o externo) del cuerpo de los animales (esqueleto). El esqueleto es la estructura de un animal que provee de soporte mecánico al cuerpo, protección a los órganos internos y un armazón para la inserción de los músculos. El esqueleto puede ser externo (exoesqueleto) o interno (endoesqueleto): ambos requieren de articulaciones para permitir la locomoción. El esqueleto de los vertebrados superiores consiste en un conjunto articulado de huesos (esqueleto axial y esqueleto apendicular); los animales con un cuerpo blando tiene un esqueleto hidrostático.