Eje perpendicular que pasa por el centro de gravedad del cuerpo humano: son tres tipos (ejes cardinales), y se emplean para describir la rotación del cuerpo. En el caso de una persona en ortostatismo, el eje sigue aproximadamente una línea trazada por el centro de gravedad y que va de la parte superior de la cabeza hasta los pies (eje longitudinal), cruza el cuerpo de derecha a izquierda (eje trasverso) o lo cruza de adelante a atrás (eje frontal o eje anteroposterior).