El concepto según el cual el movimiento suele implicar la contracción simultánea de parejas de grupos de músculos antagonistas. La contribución de cada miembro de la pareja antagonista varía según el tipo de acción; por ejemplo, cuando es grande la contrarresistencia externa a la acción del músculo agonista, es mínima la contribución del músculo antagonista (inervación reciproca).