El ángulo recorrido por una articulación desde la posición anatómica hasta el límite extremo de su movimiento en una dirección concreta (ROM, «range of motion»), se mide en grado; por ejemplo, el ROM de la flexión del codo es la diferencia entre el ángulo del codo en la posición anatómica (totalmente extendido) y el ángulo del codo flexionado al máximo. Si la articulación de la rodilla puede extenderse de 30º en flexión completa a 165º en extensión completa, su ROM es 165 – 30 = 135º. La amplitud completa del movimiento de una articulación se divide en tres partes iguales: la amplitud interna, la amplitud media y la amplitud externa (amplitud activa máxima, amplitud pasiva máxima y amplitud activa normal).