El índice de desplazamiento angular del cuerpo en rotación en una dirección específica (en el sentido o no de las agujas del reloj determinado por la regla de pulgar de la mano derecha); la velocidad angular se mide en grado, radián o revolución por unidad de tiempo. La velocidad angular media = distancia angular/tiempo. En mecánica, el ángulo descrito en la unidad de tiempo por el radio de un cuerpo que gira en torno de un eje. Para un móvil puntual, la derivada respecto al tiempo del ángulo recorrido por el vector de posición. Se expresa en rad/s.