Conjunto de los huesos del carpo (muñeca), en los vertebrados terrestres está formado por varios de pequeño tamaño. El número de huesos puede variar según la especie: en el conejo por ejemplo, tiene dos hileras de huesos carpales, la primera (proximal) contiene tres huesos, y la segunda (distal) contiene cinco. En el hombre hay también ocho (carpianos), que permiten la flexibilidad de la muñeca entre la mano y el antebrazo.