La fuerza dirigida hacia dentro que actúa sobre un sistema que gira en torno a un punto central; la fuerza centrípeta que actúa sobre un cuerpo con una masa m que se mueve en una trayectoria circular con un radio r y con una velocidad v es igual a mv2/r. En mecánica, la fuerza que es preciso aplicar a un cuerpo para que, venciendo la inercia, describa una trayectoria curva; de igual magnitud que la fuerza centrífuga, pero opuesta a ella.