La elevación montañosa del sureste de Uruguay localizada en la costa oriental de Río de La Plata, al noreste de la localidad-balneario de Piriápolis. Enclavada a 131 m sobre el nivel del mar, sus estribaciones conforman la llamada punta Colorada. Al noreste se encuentra el cerro del Toro, que se levanta a 253 metros.
El San Antonio presenta una forma cónica, y se encuentra expuesto a un proceso geomorfológico denominado disyunción esferoidal, producto de la desagregación de las lajas de mica, lo que ha dado lugar a los denominados “panes de azúcar”. En los alrededores, particularmente en las estribaciones que miran al este y al sureste, atravesadas por una carretera, es posible observar los grandes campos de escombros de rocas redondeadas y partidas por el proceso descrito. El cerro, al que se puede ascender por un camino sinuoso, es uno de los atractivos turísticos del mencionado balneario de Piriápolis y del departamento de Maldonado al que pertenece.