Acompañar mostrando el camino; dirigir, conducir. En medicina, se aplica (en terapéutica ocupacional) al método en el cual el terapeuta ayuda a sus pacientes a percibir el entorno dirigiendo el movimiento de sus manos y cuerpos en actividades funcionales; un ejemplo es la guía mano sobre mano, en la que la mano del terapeuta está sobre la mano del paciente y le ayuda en la realización de una tarea.
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